CNC自動ガントリーシステムのプログラムに使用されるソフトウェアは、メーカーと特定の要件によって異なる場合がありますが、一般的に使用されるソフトウェアには以下が含まれます。
CAD/CAMソフトウェア：コンピューター支援設計（CAD）およびコンピューター支援製造（CAM）ソフトウェアパッケージは、CNC加工のための部品を設計し、ツールパスを生成するためによく使用されます。例には、AutoCAD、SolidWorks、MasterCamが含まれます。
Gコードエディター：Gantry Systemsを含む多くのCNCマシンは、CNC加工の標準化されたプログラミング言語であるGコードを使用しています。メモ帳、CNC編集、またはマシンメーカーが提供する専門ソフトウェアなどのGコードエディターを使用して、Gコードプログラムを手動で作成または編集することができます。
機械固有のソフトウェア：一部 CNC自動ガントリー システムには、機械のプログラミングと制御のためにメーカーが提供する独自のソフトウェアが付属しています。このソフトウェアは、マシンの機能に合わせて調整されており、追加の機能と最適化を提供する場合があります。
シミュレーションソフトウェア：実際のマシンでプログラムを実行する前に、シミュレーションソフトウェアを使用してツールパスを検証し、衝突を確認し、機械加工プロセスを最適化できます。例には、VericutとCamoticsが含まれます。
ポストプロセッサソフトウェア：このソフトウェアは、CAD/CAMソフトウェアによって生成されたツールパスを、特定のCNC自動ガントリーマシンと互換性のある形式に変換します。製造業者は、多くの場合、機械にカスタムポストプロセッサを提供します。
PLCプログラミングソフトウェア：自動化と制御用のプログラム可能なロジックコントローラー（PLC）を含む、より複雑なCNCシステム用、Siemens Tia PortalやAllen-Bradley Rslogixなどの専門的なPLCプログラミングソフトウェアは、CNCプログラミングソフトウェアと一緒に使用できます。
CNC Automatic Gantryシステムと互換性のあるソフトウェアを選択し、必要な機能を提供し、オペレーターまたはプログラマーのスキルレベルに適合するソフトウェアを選択することが重要です。多くの場合、ソフトウェアベンダーまたはマシンメーカーからトレーニングとサポートが利用できるようにして、ユーザーがプログラミングソフトウェアから抜け出すのに役立ちます。
